工学部機械システム工学科4年の東朋希さん、工学府産業技術専攻2年の横山颯太さんが第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「SI2021優秀講演賞」を受賞
2022年2月2日
工学部機械システム工学科4年の東朋希さん、工学府産業技術専攻2年の横山颯太さんが、2021年12月24日に第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「SI2021優秀講演賞」を受賞しました。
■受賞名
「SI2021優秀講演賞」
■受賞者
?東 朋希（あずま ともき）さん
工学部?機械システム工学科4年
宮崎学園高等学校2017年度卒業
?横山 颯太（よこやま そうた）さん
工学府?専門職学位課程 産業技術専攻2年
秋田工業高等専門学校2017年度卒業
指導教員：工学研究院 先端機械システム部門 水内郁夫 教授
■受賞概要
●テーマ：「直列弾性要素を活用した小トルク台車の段差越え」
●内 容：台車の車輪が段差を越える際のトルクには限度があり、これはモータの性能に依存します。本発表では、バネと慣性を用いることでトルクアシストを行う手法を提案し、検証を行いました。 この手法を用いて段差越え時にトルクアシストを行うことで、台車の移動能力向上が可能となります。
●受賞日：2021年12月24日
●参加学会等：計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
https://sice-si.org/conf/si2021/（講演会ページ）
